[qìn]

揿

笔画数：12；

部首：扌；

笔顺编号：121311153534

[方言]∶用手按。如:揿低头（被迫屈服）;揿牛头吃不得草（比喻强迫别人做不成事）;揿电铃

揿钉 qìndīng

钉;有大平头的短钢钉

揿纽 qìnniǔ

[方言]∶子母扣儿

揿针

是一种形似钉状的针，针柄扁平状，针体约一至二分长。用时可以将针体揿入皮下。一般多用于皮内针或耳针，供皮下埋藏用。

掀针的作用就是刺激部分三边。人体经络的连锁反应激活身体的免疫系统来调养身体的因此说需要时候放得久一些，这样能力到达理想的实际效果

袜机可分为平袜机、圆袜机两大类，平袜机的产品是成形的袜片，将袜片缝合后而成袜子，一般用来编织长统女袜，由于生产率低，很少采用。圆袜机产品为圆筒形的成形袜子，圆袜机又可分为单针筒及双针筒两大类。

袜机的结构可分以下几个部分：

（1）传动部分：有快速传动轮、慢速传动轮、开关轮等。 其作用是使各机构按预定规律运动，圆袜机的针筒不仅作单向回转，而且在编织袜跟、袜头时要作双向回转。

（2）控制部分：有推盘、花盘、链条盘、大撑板、小撑板、离合器等。其作用是在编织一只袜子过程中控制有关机件进入或退出工作，并控制针筒和转速与转向以及袜子的长短等。

（3）编织部分：有针筒、编织三角、挑针器、掀针器等。其作用是把纱线通过成圈机件的工作，编织成管状袜片，圆袜机的织针配置在针筒上，导纱器固定在针筒周围，把纱线送进编织区。针筒回转时受编织三角的作用上下运动，并由导纱器垫纱进行编织。在编织袜跟、袜头时，由挑针器和掀针器对参加编织的织针进行收针和放针，使之形成袋形。

（4）给纱牵拉部分：托纱架、张力器、导纱梭子等。是在编织过程中借助重锤、罗拉、气流把已成行的线圈从编织区域中引出。

（5）花色机构部分：选针滚筒、选针片、提花片、底脚片、提花导纱器等。

（6）密度调节部分：总密度调节螺丝、密度调节架等。 是在编织袜子时调节各部段的密度，这是通过改变织针和沉降骗的相对位置调节弯纱深度来进行的袜口的编织：编织袜口时，有的预先在罗纹机上编织好的袜口，套上袜机针筒之后再开始编织的；有的是在袜机上直接从袜口开始编织的。

袜头、袜跟的编织：袜头的编织特点与袜跟的编织大致相同，当袜跟开始编织时，提花滚筒停止工作，编织袜面的织针停止工作，针筒作往复运动，袜跟开始编织时，编织袜跟部分的织针逐渐减少，称之为收针，到工艺所规定的针数为止，在编织袜跟后半部分时，参加编织袜跟的针数逐渐增加，称之为放针，到所有袜底部分的织针参加编织为止。

伺服电机通过皮带带动1：3的齿轮从而带动袜机针筒做圆周旋转运动，速度要求最高达到333rpm(即伺服电机最高转速1000rpm) ，针筒的提针动作由步进马达完成。

运动流程：由控制器设定速度，针筒按设定的速度顺时针旋转打袜筒，而后打袜跟开始做正转四分之三周反转四分之三周的快速正反转交替运动，待动作结束后以慢速做定向运动。

速度回授：通过回授分周输出的信号作马达实际转速的判断，分周输出设置2500pulse，要求上位机系统显示的伺服马达实际转速与给定转速基本保持一致。

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延伸阅读：如何正确鉴别中草药?

眼观

看表面。不同种类的药材由于用药部位的不同，其外形特征会有所差异。如：根类药材多为圆柱形或纺锥形，皮类药材则多为卷筒装。

看颜色。我们可以通过对药材外表颜色的观察，分辨出药材的品种、产地和质量的好坏。比如，黄连色要黄，丹参色要红，玄参色偏黑等。

看断面。很多药材的断面都具有明显的特征。比如黄芪的折断面纹理呈“菊花心”样，杜仲在折断时更有胶状的细丝相连等。

手摸。

手摸法。用手感受药材的软硬，例如：盐附子质软，而黑附子则质地坚硬。

手捏法。用手感受药材的干湿、黏附。例如：天仙子手捏有粘性。

手掂法。用手感受药材的轻重，疏松还是致密。如荆三棱坚实体重，而泡三棱则体轻。

鼻闻。

直接鼻嗅法。将草药靠近鼻子闻它的气味。例如：薄荷的香、阿魏的臭等。

蒸汽鼻嗅法。将草药放入热水中浸泡，犀角有清香而不腥，水牛角略有腥气。

揉搓鼻嗅法。因有些草药的气味微弱，我们可以将它揉搓后再闻味。例如：鱼腥草的腥味，细辛的清香味等。

口尝。

鉴别药材不仅可通过味道还包括“味感”，味分为辛、甘、酸、苦、咸五味，如山楂的酸、黄连的苦，甘草的甜等。

水试和火试

有些药材放在水中，或用火烧一下会产生特殊现象。如熊胆的粉末放在水中，会先在水面上旋转，然后成黄线下沉而不会扩散。麝香被烧灼时，会产生浓郁的香气，燃尽后留下白色的灰末。